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HyperIMU是面向安卓手机的陀螺仪修复工具，能一键修复游戏里最头疼的陀螺仪漂移、延迟问题。提供超频-校准-灵敏度曲线三段式向导，自动压缩延迟、抑制漂移，FPS手游瞄准跟手度官方宣称最高提升200%。玩家用它吃鸡更稳。

HyperIMU怎么修复游戏陀螺仪

1、打开 HyperIMU → 阅读隐私协议 → 点绿色圆点 → 允许传感器权限。

2、主界面勾选「Gyro」→ 采样率拉到 200-400 Hz → 打开「Enhance」开关，软件会提示“全局生效”。

3、手机平放桌面 → 点「Calibrate」→ 依次绕 X/Y/Z 轴慢转一圈 → 直到提示“Bias ok”。

4、切到 PUBG/CODM → 训练场试枪，若仍飘，回 App 微调灵敏度或重新校准，满意后点「Save」保存配置，重启手机让驱动层重新加载。

HyperIMU怎么采集传感器数据

1、左上角「☰」→ Sensors → 勾选加速度、陀螺仪、磁力计、GPS 等 → 采样率 100 Hz（最高可 4 kHz）→ OK

2、Stream → Protocol 选 UDP/TCP → 填 PC 端 IP+端口（如 192.168.1.10:5005）→ 格式选 CSV/JSON；若离线记录，直接跳过此步

3、返回主界面 → 大绿按钮「START」→ 手机状态栏出现「IMU」图标即在工作；实时波形可在「Graph」页查看

4、再按一次「STOP」→ 若离线模式，文件自动保存在 /HyperIMU/xxx.csv；若网络流，PC 端同步收到数据包，可直接用 MATLAB/Python 解析。

HyperIMU怎么重置

1、打开 HyperIMU → 主界面右上角「⋮」→ Settings → Gyroscope Calibration

2、点「Reset calibration data」→ 确认「OK」，之前保存的零偏、尺度因子和灵敏度曲线即被清空

3、回到首页重新执行「Calibrate」即可生成新的校准值；若只想临时恢复系统默认值，把「Enhance」开关关闭再打开即可生效。

常见注意

采样率越高越耗电，游戏场景 200-400 Hz 即可，实验场景再往上拉。

校准前务必关游戏，否则系统缓存的偏移值会被覆盖。

若打开后提示“无陀螺仪”，先重启手机，仍无效则硬件可能损坏。

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